友發螺旋鋼管在我國主要應用在石油工業和管道建設事業中，在高壓、高強度、長距離輸送等方面對螺旋鋼管的質量要求越來越高。

　　然而螺旋鋼管在生產過程中，由于鋼板的橫向竄動、成型角的調整、導電嘴的磨損等諸多原因，時常會出現焊偏現象。如何采用一種行之有效的辦法，實現螺旋鋼管內外焊縫的自動跟蹤，徹底解決內外焊焊偏問題，一直是各螺旋鋼管廠家技術人員研究的重要課題。

　　多年來焊接工作者對焊縫跟蹤中的接觸式傳感器、非接觸式傳感器進行了大量的研究工作,但因其跟蹤精度低、結構復雜、使用不便等因素使實際應用受到限制。目前,激光、光纖、CCD傳感、攝像、圖像處理、計算機控制等當代高新技術的采用使跟蹤系統的先進性大大提高。綜合國內外焊縫跟蹤研究成果不難看出,未來的發展趨勢將以視覺傳感器為主。由于其采集信息量大,避免了與工件直接接觸,增大系統的靈活性和智能性,在焊接領域得到了廣泛的應用。